उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर यूएवी नेविगेशन और उड़ान नियंत्रण प्रणाली का मुख्य घटक है। एक ड्रोन उत्साही के रूप में, क्या आप इसकी संरचना जानते हैं? निम्नलिखित संपादक आपका परिचय देंगे।
1. मुख्य प्रसंस्करण नियंत्रक। मुख्य रूप से पास-थ्रू प्रोसेसर (एमपीयू), माइक्रोप्रोसेसर (एमसीयू), और डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) हैं। FPGA प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, काफी संख्या में मुख्य प्रोसेसर FPGAs और प्रोसेसर को शक्तिशाली मुख्य प्रसंस्करण नियंत्रकों में बदल देते हैं।
2. माध्यमिक बिजली की आपूर्ति। द्वितीयक बिजली की आपूर्ति उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर की माध्यमिक बिजली आपूर्ति आम तौर पर 5V, ± 15V और अन्य डीसी बिजली आपूर्ति वोल्टेज होती है, जबकि ड्रोन की प्राथमिक बिजली आपूर्ति मॉडल के आधार पर बहुत भिन्न होती है। प्राथमिक बिजली की आपूर्ति विभिन्न मॉडलों के अनुसार बहुत भिन्न होती है, और प्राथमिक बिजली आपूर्ति को बदलना होगा। . एकीकृत स्विचिंग बिजली आपूर्ति मॉड्यूल अब आमतौर पर उपयोग किए जाते हैं।
3. एनालॉग इनपुट / आउटपुट इंटरफ़ेस। एनालॉग इनपुट इंटरफ़ेस सर्किट प्रत्येक सेंसर से एनालॉग इनपुट पर सिग्नल समायोजन, लाभ रूपांतरण, और एनालॉग/डिजिटल (ए/डी) रूपांतरण करता है, और फिर इसे संबंधित प्रसंस्करण के लिए माइक्रोप्रोसेसर को प्रदान करता है। एनालॉग सिग्नल को आम तौर पर दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: डीसी एनालॉग सिग्नल और एसी मॉड्यूलेटेड सिग्नल। एनालॉग आउटपुट इंटरफ़ेस सर्किट का उपयोग डिजिटल नियंत्रण संकेतों को एनालॉग नियंत्रण संकेतों में परिवर्तित करने के लिए किया जाता है जिसे सर्वो तंत्र द्वारा पहचाना जा सकता है, जिसमें एनालॉग/डिजिटल रूपांतरण, आयाम रूपांतरण और ड्राइव सर्किट शामिल हैं।
4. असतत इंटरफ़ेस। असतत इनपुट सर्किट का उपयोग उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर के आंतरिक और बाहरी स्विचिंग संकेतों को माइक्रोप्रोसेसर के कार्य स्तर के अनुकूल सिग्नल में बदलने के लिए किया जाता है।
5. संचार इंटरफ़ेस। इसका उपयोग प्राप्त सीरियल डेटा को डेटा में बदलने के लिए किया जाता है जिसे मुख्य प्रोसेसर द्वारा पढ़ा जा सकता है या मुख्य प्रोसेसर द्वारा भेजे जाने वाले डेटा को संबंधित डेटा में परिवर्तित किया जा सकता है। उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर और सेंसर बस विधियों जैसे RS232/RS422/RS485 या ARINC429 के माध्यम से संचार कर सकते हैं। प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, अन्य बस संचार विधियों जैसे कि 1553B बस को भी यूएवी प्रणाली पर लागू किया जाएगा।
6. अधिशेष प्रबंधन। यूएवी उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर का अतिरेक प्रकार ज्यादातर दोहरी अतिरेक विन्यास है। रिडंडेंसी सपोर्ट सर्किट का उपयोग निरर्थक एयरबोर्न कंप्यूटर के समन्वित संचालन का समर्थन करने के लिए किया जाता है, जिसमें शामिल हैं: चैनल कंप्यूटरों के बीच सूचना विनिमय सर्किट, सिंक्रोनाइज़ेशन इंडिकेटर सर्किट, चैनल फेल्योर लॉजिक सिंथेसिस सर्किट और फेलओवर सर्किट। चैनल कंप्यूटरों के बीच सूचना विनिमय सर्किट दो चैनल उड़ान नियंत्रण कंप्यूटरों के बीच सूचना साझा करने के लिए एक सूचना चैनल है। सिंक्रोनाइज़ेशन इंडिकेशन सर्किट सिंक्रोनाइज़ करने वाले निरर्थक कंप्यूटरों के बीच आपसी सिंक्रोनाइज़ेशन के लिए एक सपोर्ट सर्किट है। चैनल फॉल्ट लॉजिक सिंथेसिस सर्किट सॉफ्टवेयर मॉनिटरिंग और हार्डवेयर मॉनिटरिंग सर्किट के मॉनिटरिंग परिणामों को एकीकृत करता है, और इसका आउटपुट फेलओवर और फॉल्ट इंडिकेशन के लिए उपयोग किया जाता है।
7. ताप सर्किट। यह आमतौर पर उड़ान नियंत्रण कंप्यूटरों में उपयोग किया जाता है जिनके काम का माहौल हीटिंग सर्किट और हीटिंग विधि द्वारा आवश्यक शक्ति की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए औद्योगिक ग्रेड की तापमान सीमा से अधिक है।
8. डिटेक्शन इंटरफ़ेस। पहली पंक्ति के निरीक्षण उपकरण और दूसरी पंक्ति के निरीक्षण उपकरण के साथ कनेक्शन की सुविधा के लिए उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर में उपयुक्त इंटरफेस होना चाहिए।
9. फ्लाइट कंट्रोल कंप्यूटर केस। यह सीधे तौर पर कंप्यूटर' की कठोर वातावरण को झेलने की क्षमता, साथ ही इसकी विश्वसनीयता, रख-रखाव और सेवा जीवन को प्रभावित करता है।
