1. विभिन्न नियंत्रण सटीकता
दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का चरण कोण आम तौर पर 1.8 °, 0.9 ° होता है, और पाँच-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर का चरण कोण आमतौर पर 0.72 °, 0.36 ° होता है। उप-विभाजन के बाद छोटे चरण कोण के साथ कुछ उच्च-प्रदर्शन स्टेपिंग मोटर भी हैं। उदाहरण के लिए, Sanyo Denki द्वारा निर्मित दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर के चरण कोण को DIP स्विच के माध्यम से 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036° पर सेट किया जा सकता है। , दो चरण और पांच चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर्स के चरण कोण के साथ संगत।
मोटर शाफ्ट के पीछे रोटरी एन्कोडर द्वारा सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता की गारंटी दी जाती है। उदाहरण के तौर पर Sanyo's ऑल-डिजिटल AC सर्वो मोटर को लें। एक मानक 2000-लाइन एन्कोडर वाली मोटर के लिए, ड्राइव के अंदर उपयोग की जाने वाली चौगुनी आवृत्ति तकनीक के कारण, इसकी पल्स समतुल्य 360°/8000=0.045° है। 17-बिट एनकोडर वाली मोटर के लिए, हर बार जब ड्राइवर को 131072 पल्स मिलते हैं, तो मोटर एक चक्कर लगाता है, यानी इसकी पल्स समतुल्य 360°/131072=0.0027466° है, जो एक स्टेपिंग मोटर के बराबर पल्स है। 1.8° 1/655 का चरण कोण।
2. विभिन्न कम आवृत्ति विशेषताओं
स्टेपिंग मोटर्स कम गति पर कम आवृत्ति कंपन के लिए प्रवण होती हैं। कंपन आवृत्ति लोड की स्थिति और ड्राइव के प्रदर्शन से संबंधित है। आमतौर पर यह माना जाता है कि कंपन आवृत्ति मोटर की नो-लोड टेक-ऑफ आवृत्ति का आधा है। स्टेपर मोटर के कार्य सिद्धांत द्वारा निर्धारित यह कम आवृत्ति कंपन घटना मशीन के सामान्य संचालन के लिए बहुत प्रतिकूल है। जब स्टेपिंग मोटर्स कम गति पर काम करते हैं, तो डंपिंग तकनीक का इस्तेमाल आम तौर पर कम आवृत्ति कंपन घटनाओं को दूर करने के लिए किया जाना चाहिए, जैसे कि मोटर में एक स्पंज जोड़ना, या ड्राइव पर उपखंड तकनीक का उपयोग करना।
सर्वो मोटर बहुत सुचारू रूप से चलती है, और कम गति पर भी कंपन नहीं होता है। एसी सर्वो प्रणाली में एक अनुनाद दमन कार्य होता है, जो मशीन की कठोरता की कमी को कवर कर सकता है, और सिस्टम में सिस्टम के अंदर एक आवृत्ति विश्लेषण फ़ंक्शन (एफएफटी) होता है, जो मशीन के अनुनाद बिंदु का पता लगा सकता है और सिस्टम समायोजन की सुविधा प्रदान कर सकता है।
3. विभिन्न क्षण आवृत्ति विशेषताओं
स्टेपिंग मोटर का आउटपुट टॉर्क गति की वृद्धि के साथ कम हो जाता है, और उच्च गति पर तेजी से गिर जाएगा, इसलिए इसकी अधिकतम कार्य गति आमतौर पर 300-600RPM है।
सर्वो मोटर में एक निरंतर टॉर्क आउटपुट होता है, अर्थात, यह अपनी रेटेड गति (आमतौर पर 2000RPM या 3000RPM) के भीतर एक रेटेड टॉर्क का उत्पादन कर सकता है, और रेटेड गति से ऊपर एक निरंतर बिजली उत्पादन कर सकता है।
