यद्यपि यह अच्छी तरह से परिभाषित भार, दोहराव गति, और कम गति वाले अनुप्रयोगों में अच्छा प्रदर्शन करता है, जब अनुप्रयोग में बहुत अधिक टोक़ की आवश्यकता होती है, तो स्टेपर मोटर्स रुक सकते हैं। एक स्टाल तब होता है जब मोटर सफलतापूर्वक अपने अंत तक जाने के बाद थोड़ी देर के लिए रुक जाती है। चूंकि मोटर ओपन-लूप है, मोटर की आपूर्ति करने वाले ड्राइव और नियंत्रक को यह नहीं पता है कि यह बंद हो गया है, और सिस्टम चलता रहता है जैसे कि मोटर ने सफलतापूर्वक आंदोलन पूरा कर लिया है। सिस्टम में एक एनकोडर जोड़कर, इस संभावित समस्या और स्टेपर मोटर सिस्टम की अन्य पारंपरिक सीमाओं से बचा जा सकता है। एन्कोडर के साथ स्टेपर मोटर्स अधिक मजबूत हैं और औद्योगिक वातावरण में बेहतर प्रदर्शन कर सकते हैं।
स्टेपर मोटर सिस्टम के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए एन्कोडर का उपयोग करें
एक स्टेपर मोटर सिस्टम में एक एन्कोडर जोड़ने से ड्राइव को फीडबैक प्रदान करके स्टालों का पता लगाने या यहां तक कि रोकने का कार्य बढ़ जाता है। नियंत्रक के ऑपरेटर [जीजी] # 39; की प्रोग्रामिंग विधि के अनुसार, एन्कोडर फीडबैक मोटर स्थिति को सत्यापित कर सकता है, तुरंत मोटर स्टालों का पता लगा सकता है, मोटर स्टालों को रोक सकता है, और एक बंद-लूप सर्वो सिस्टम बना सकता है।
1. स्थिति सत्यापन: जब सीमा पार हो जाती है, तो स्टेपर मोटर अंतिम बिंदु तक पहुंचने से पहले रुक जाएगी। यह घटना आमतौर पर तब होती है जब मोटर को उच्च चक्र अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त रूप से निर्दिष्ट नहीं किया जाता है। एन्कोडर के साथ स्टेपर मोटर गति वक्र के अंत में स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान कर सकता है, यह दर्शाता है कि स्टेपर मोटर अंतिम स्थिति तक पहुंचने से पहले बंद हो जाती है या नहीं। नियंत्रक एनकोडर गणना की तुलना करता है जो यह निर्धारित करने के लिए कि क्या कोई अंतर है, आंदोलन के अंत में लक्ष्य मोटर स्थिति के साथ वास्तविक मोटर स्थिति को परिभाषित करता है। यदि एन्कोडर गणना वास्तविक मोटर स्थिति से मेल नहीं खाती है, तो सुधार आंदोलन या गति प्रोफ़ाइल की गणना और निष्पादित की जाएगी।
एनकोडर के साथ स्टेपर मोटर
स्थिति सत्यापन एक साधारण एल्गोरिथ्म का उपयोग करता है और एक बुनियादी नियंत्रक या माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग करता है; हालाँकि, इस फ़ंक्शन को गणना और सुधार करने के लिए गति वक्र के पूरा होने तक प्रतीक्षा करने की आवश्यकता है। इसलिए, सुधारात्मक कार्रवाई करने के लिए ऑपरेटर को लंबा इंतजार करना पड़ सकता है। स्थान सत्यापन कम-चक्र और कम-मात्रा वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है, जैसे परीक्षण या प्रयोगशाला वातावरण में, या मैन्युअल प्रक्रिया संचालन में जहां चक्र समय कोई समस्या नहीं है।
2. स्टाल का पता लगाना: एक बार जब मोटर स्टाल हो जाती है, तो स्टाल डिटेक्शन सिस्टम और मशीन को इस अनिश्चितता को खत्म करने के लिए सूचित करेगा कि क्या मोटर अपने लक्ष्य की स्थिति में पहुंच गई है। स्थिति सत्यापन की तुलना में एक अधिक उन्नत कार्य, स्टाल डिटेक्शन नियंत्रक को एनकोडर गिनती और लक्ष्य मोटर स्थिति के रजिस्टर की लगातार तुलना करने में सक्षम बनाता है, न कि केवल आंदोलन के अंत में। तुलना पृष्ठभूमि में लगातार चलती है। इसलिए, स्टाल की स्थिति का तुरंत पता लगाने के लिए मोटर के खाली चक्र के पूरा होने की प्रतीक्षा करना आवश्यक नहीं है, इसलिए सुधारात्मक कार्रवाई तेजी से की जा सकती है।
जब एक स्टाल का पता चलता है, तो समग्र मशीन फ़ंक्शन में रुकावट से बचने या मानव ऑपरेटर के हस्तक्षेप का अनुरोध करने के लिए नियंत्रक उच्च-स्तरीय पीएलसी, पीसी या एचएमआई को अलार्म भी भेज सकता है। एक बार जब नियंत्रक को मोबाइल प्रोफ़ाइल में किसी समस्या का पता चलता है, तो यह सुधारात्मक कार्रवाइयों को ट्रिगर करता है। समय के प्रति संवेदनशील अनुप्रयोगों या स्थितियों के लिए स्टाल का पता लगाना अधिक उपयुक्त है जहां चक्र का समय महत्वपूर्ण है। यह औद्योगिक समाधानों का निम्न कार्यात्मक स्तर है।
3. स्टाल की रोकथाम: हालांकि सिस्टम के कार्यों में काफी वृद्धि हुई है, स्टाल का पता लगाने से स्टेपर मोटर के प्रदर्शन में अनिवार्य रूप से सुधार नहीं होता है; यह अभी भी ऑपरेटर को सुधारात्मक आंदोलनों को करने और मूल स्थिति में अक्ष को फिर से संदर्भित करने की आवश्यकता है। दूसरी ओर, स्टाल की रोकथाम स्टालों को रोकने के लिए गति वक्र को गतिशील रूप से और स्वचालित रूप से समायोजित कर सकती है, ताकि मोटर निरंतर टोक़ के साथ चल सके, ताकि बिना रुके एक सटीक अंत स्थिति में प्रवेश किया जा सके। नियंत्रक सहज रूप से मोटर गति को समायोजित करता है, जहां मोटर को गतिमान रखने और वास्तविक एन्कोडर गणना और लक्ष्य मोटर स्थिति के बीच अंतराल को समाप्त करने के लिए टोक़ पर्याप्त है। इस तरह, स्टेपर मोटर अधिक गति से कम होने के बावजूद चलती रहती है।
एनकोडर के साथ स्टेपर मोटर
मंदी का परिमाण सीधे मोटर के उपलब्ध टोक़ और गति वक्र के आवश्यक टोक़ के बीच के अंतर से संबंधित है। कई मामलों में, गति परिवर्तन उपयोगकर्ता के लिए बहुत छोटा या अगोचर होगा। जब मोटर एक गति वक्र को पूरा करता है और सफलतापूर्वक लक्ष्य अंत स्थिति तक पहुंच जाता है, तो व्यापार बंद समग्र गति समय को बढ़ाने के लिए होता है।
लेख मुख्य रूप से एन्कोडर के साथ स्टेपर मोटर्स के संबंधित ज्ञान का परिचय देता है। आप सीख सकते हैं कि एन्कोडर के साथ स्टेपर मोटर्स गति वक्र के अंत में स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान कर सकते हैं, यह दर्शाता है कि स्टेपर मोटर्स अंतिम स्थिति तक पहुंचने से पहले बंद हो जाते हैं या नहीं। नियंत्रक एनकोडर गणना की तुलना करता है जो यह निर्धारित करने के लिए कि क्या कोई अंतर है, आंदोलन के अंत में लक्ष्य मोटर स्थिति के साथ वास्तविक मोटर स्थिति को परिभाषित करता है।