पानी के नीचे रोबोट के फायदे और नुकसान
पानी के नीचे के रोबोट अत्यधिक खतरनाक वातावरण, प्रदूषित वातावरण और शून्य दृश्यता वाले पानी में पानी के नीचे कृत्रिम दीर्घकालिक संचालन को बदल सकते हैं। पानी के नीचे के रोबोट आमतौर पर सोनार सिस्टम, कैमरा, लाइट और रोबोटिक हथियारों से लैस होते हैं, जो रीयल-टाइम वीडियो प्रदान कर सकते हैं, सोनार छवियां, रोबोटिक हथियार भारी वस्तुओं को पकड़ सकते हैं, और पानी के नीचे रोबोट व्यापक रूप से पेट्रोलियम विकास, समुद्री कानून प्रवर्तन, साक्ष्य में उपयोग किए जाते हैं। संग्रह, वैज्ञानिक अनुसंधान, और सैन्य अनुप्रयोग।
हानि
पानी के नीचे रोबोट के जटिल ऑपरेटिंग वातावरण के कारण, पानी के नीचे ध्वनिक संकेतों का शोर बड़ा है, और विभिन्न पानी के नीचे ध्वनिक सेंसर में आमतौर पर खराब सटीकता और बार-बार कूदने के नुकसान होते हैं। इसलिए, अंडरवाटर रोबोट मोशन कंट्रोल सिस्टम में फ़िल्टरिंग तकनीक अत्यंत महत्वपूर्ण है। आमतौर पर अंडरवाटर रोबोट के मोशन कंट्रोल में इस्तेमाल किया जाने वाला पोजिशन सेंसर एक शॉर्ट बेसलाइन या लॉन्ग बेसलाइन हाइड्रोकॉस्टिक पोजिशनिंग सिस्टम है, और स्पीड सेंसर एक डॉपलर स्पीडोमीटर है, जो हाइड्रोकॉस्टिक पोजिशनिंग सिस्टम की सटीकता को प्रभावित करेगा। कारकों में मुख्य रूप से ध्वनि वेग की त्रुटि, ट्रांसपोंडर के प्रतिक्रिया समय की माप त्रुटि और ट्रांसपोंडर की स्थिति की सुधार त्रुटि, यानी दूरी शामिल है। डॉपलर स्पीडोमीटर की सटीकता को प्रभावित करने वाले कारकों में मुख्य रूप से ध्वनि सी की गति, समुद्री जल में माध्यम के भौतिक और रासायनिक गुण और वाहन की अशांति शामिल हैं।
