रोबोट केबल हार्नेस के लिए व्यापक परीक्षण प्रोटोकॉल: गतिशील वातावरण में स्थायित्व सुनिश्चित करना
औद्योगिक स्वचालन में रोबोट केबल हार्नेस की विश्वसनीयता महत्वपूर्ण है, जहां निरंतर गति और यांत्रिक तनाव असाधारण स्थायित्व की मांग करते हैं। इन आवश्यक घटकों के प्रदर्शन को मान्य करने के लिए, कठोर यांत्रिक झुकने वाले परीक्षणों की एक श्रृंखला आयोजित की जाती है।
90 डिग्री झुकना परीक्षण
1) उद्देश्य:
तेज कोणों पर दोहरावदार झुकने का अनुकरण करता है, रोबोटिक बांह जोड़ों और ग्रिपर तंत्र में आम।
2) विधि:
केबल को क्लैंप किया जाता है और एक परिभाषित त्रिज्या (जैसे, 5 × केबल व्यास) के साथ 90 डिग्री पर बार -बार मुड़ा हुआ है।
3) परीक्षण पैरामीटर:
50-100 चक्र/मिनट, 50, 000 - 500, 000 कुल चक्र।
4) मानक:
IEC 60227-6 (लचीलापन), ISO 14572 (ऑटोमोटिव)।
5) प्रमुख मेट्रिक्स:
इन्सुलेशन अखंडता (1,500V हिपोट परीक्षण के माध्यम से कोई दरार नहीं)।
कंडक्टर निरंतरता (प्रतिरोध 10%से कम या बराबर परिवर्तन)।
180 डिग्री झुकने परीक्षण
1) उद्देश्य:
सीमित स्थानों (जैसे, कोबोट कलाई जोड़ों) में केबलों के लिए चरम तह प्रतिरोध का मूल्यांकन करता है।
2) विधि:
केबल को एक मैंड्रेल (3 × व्यास) के चारों ओर 180 डिग्री मोड़ दिया जाता है और साइकिल चलाया जाता है।
3) लोड:
0। 5–2 किग्रा वजन तनाव का अनुकरण करने के लिए जुड़ा हुआ है।
4) विफलता मानदंड:
स्ट्रैंड टूटना (माइक्रोस्कोपिक एसईएम विश्लेषण)।
जैकेट मेमोरी प्रभाव<5%).
दो पहिया लचीला परीक्षण
1) उद्देश्य:
केबल वाहक या रोबोट ट्रैक सिस्टम में बहुआयामी तनाव की नकल।
2) सेटअप:
केबल को दो घूर्णन पल्स (डीआईएन 55189) के माध्यम से पिरोया जाता है।
3) परीक्षण की गति:
0। 5m/s, 2 मिलियन चक्र।
4) प्रदर्शन सत्यापन:
शील्ड प्रभावशीलता (ईएमआई क्षीणन से कम या 3 डीबी हानि के बराबर)।
कोर स्लिपेज रोकथाम (फंसे हुए ज्यामिति का एक्स-रे निरीक्षण)।
ड्रैग चेन झुकने का परीक्षण
1) उद्देश्य:
ऊर्जा श्रृंखलाओं (जैसे, फेस्टो, IGUS चेन) में उपयोग के लिए केबल को मान्य करता है।
2) प्रोटोकॉल:
10% भरण क्षमता के साथ सी-आकार की श्रृंखला में स्थापित केबल।
3) त्वरण:
4m/s the, 7.5 × व्यास के बराबर या उससे अधिक के लिए त्रिज्या को झुकने।
4) मानक:
टीएल 355 (वीडब्ल्यू), एन 50396।
5) महत्वपूर्ण अवलोकन:
घर्षण प्रतिरोध (जैकेट 0 के बराबर या बराबर पहनते हैं। 5 मी चक्रों के बाद 2 मिमी)।
टॉर्सनल स्टेबिलिटी (15 डिग्री /मीटर से कम या बराबर ट्विस्ट)।
घूर्णी झुकना परीक्षण
1) उद्देश्य:
घूर्णन कुल्हाड़ियों (जैसे, स्कारा रोबोट जेड-एक्सिस) में मरोड़ थकान का आकलन करता है।
2) कॉन्फ़िगरेशन:
अक्षीय लोड के तहत केबल ने 10-30 आरपीएम पर ± 180 डिग्री घुमाई।
100, 000+ थर्मल साइकिलिंग के साथ घुमाव (-40 डिग्री से +105 डिग्री)।
3) डेटा अधिग्रहण:
टॉर्क भिन्नता (लोड कोशिकाओं के माध्यम से निगरानी)।
सिग्नल अखंडता (IEC 61156-6 प्रति प्रतिबाधा स्थिरता)।
रैपिड फ्लेक्सन टेस्ट
1) उद्देश्य:
पिक-एंड-प्लेस रोबोट (जैसे, 200 चक्र/मिनट पर डेल्टा रोबोट) में उच्च-आवृत्ति झुकने का परीक्षण करता है।
2) उपकरण:
5Hz पर 25 मिमी स्ट्रोक के साथ वायवीय-चालित परीक्षक।
3) मूल्यांकन:
Conductor fatigue (failure threshold >कक्षा 5 फाइन-स्ट्रैंडिंग के लिए 10 मी चक्र)।
कोल्ड-फ्लो प्रतिरोध (TPE/PUR जैकेट प्रति UL 1581 पर परीक्षण किया गया)।
