1। औद्योगिक रोबोट हार्नेस का कार्य क्या है?
औद्योगिक रोबोट हार्नेस एक प्रमुख घटक है जिसका उपयोग रोबोट के विभिन्न भागों के बीच सिग्नल ट्रांसमिशन और ऊर्जा आपूर्ति को जोड़ने के लिए किया जाता है। इसके मुख्य कार्यों में शामिल हैं:
1) सिग्नल ट्रांसमिशन:
हार्नेस में विभिन्न प्रकार के केबल शामिल हैं, जैसे कि नियंत्रण केबल, डेटा केबल, सेंसर केबल, आदि। ये केबल केंद्रीय नियंत्रक या सर्वो ड्राइव द्वारा जारी किए गए कमांड सिग्नलों को सटीक रूप से संचारित करने के लिए जिम्मेदार हैं, जो विभिन्न जोड़ों, मोटर्स या रोबोट के अन्य एक्ट्यूएटर्स को यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट पूर्वनिर्धारित कार्यक्रम के अनुसार सटीक रूप से आगे बढ़ सकते हैं।
2) बिजली की आपूर्ति:
हार्नेस में पावर केबल मोटर और अन्य विद्युत घटकों को चलाने के लिए रोबोट सिस्टम के लिए एक स्थिर बिजली की आपूर्ति प्रदान करने के लिए जिम्मेदार है।
3) सुरक्षा और स्थायित्व:
चूंकि औद्योगिक रोबोट अक्सर उच्च गति पर चलते हैं और ऑपरेशन के दौरान बहुत मोड़ जाते हैं, इसलिए हार्नेस डिजाइन को उच्च पहनने के प्रतिरोध, झुकने प्रतिरोध, खिंचाव प्रतिरोध, तेल प्रतिरोध, उच्च तापमान प्रतिरोध, लौ मंदता, सदमे प्रतिरोध और अच्छे इन्सुलेशन प्रदर्शन को जटिल और कठोर औद्योगिक वातावरण में दीर्घकालिक स्थिर संचालन सुनिश्चित करने और यांत्रिक तनाव या पर्यावरणीय कारकों के कारण विफलताओं को कम करने की आवश्यकता होती है।
4) एकीकृत प्रबंधन:
पाइप पैकेज या तार हार्नेस के रूप में, कई तारों को एक साथ एकीकृत किया जा सकता है, जो स्थापना, प्रबंधन और रखरखाव के लिए सुविधाजनक है। इसी समय, यह रोबोट को साफ -सुथरा और सुव्यवस्थित कर सकता है, और उत्पादन दक्षता और सुरक्षा में सुधार कर सकता है।
2। औद्योगिक रोबोट तार हार्नेस की स्थापना और रखरखाव:
1) स्थापना:
And सुनिश्चित करें कि केबल की लंबाई अत्यधिक तनाव या छोटे झुकने वाले त्रिज्या से बचने के लिए उपयुक्त है, जो बहुत लंबे या बहुत कम के कारण होती है।
And जोड़ों पर अत्यधिक पहनने या असमान बल से बचने और भागों को घुमाने के लिए वायरिंग करते समय एक निश्चित पथ योजना का पालन करें।
Power पावर लाइन्स, सिग्नल लाइन्स आदि यह सुनिश्चित करने के लिए वायरिंग के लिए विद्युत विनिर्देशों का कड़ाई से पालन करें कि भ्रमित नहीं हैं, और कनेक्शन दृढ़ और विश्वसनीय हैं।
। कंपन के कारण खराब संपर्क या क्षति को रोकने के लिए तार हार्नेस को ठीक करने के लिए विशेष तार गर्त या तार क्लैंप का उपयोग करें।
Is स्थापना के बाद, यह सत्यापित करने के लिए एक व्यापक कार्यात्मक परीक्षण और इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षण करें कि लाइन सही है।
2) रखरखाव:
And नियमित रूप से क्षति, उम्र बढ़ने और पहनने के लिए तार हार्नेस की उपस्थिति की जांच करें, और समय में क्षतिग्रस्त भागों को बदल दें।
And केबल पर तेल और धूल को साफ करें और विद्युत विफलताओं को रोकने के लिए इसे सूखा और साफ रखें।
Change शिथिलता और संक्षारण के लिए कनेक्टर्स की जाँच करें, यदि आवश्यक हो तो एंटी-रस्ट एजेंट को कस लें और लागू करें।
Chell परतों के साथ केबलों के लिए, नियमित रूप से यह सुनिश्चित करने के लिए परिरक्षण परत की अखंडता की जांच करें कि सिग्नल की गुणवत्ता में गड़बड़ी नहीं है।
