सर्वो मोटर एक इंजन है जो सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है। यह एक सहायक मोटर अप्रत्यक्ष गति परिवर्तन उपकरण है।
सर्वो मोटर बहुत उच्च सटीकता के साथ गति और स्थिति को नियंत्रित कर सकती है, और नियंत्रण ऑब्जेक्ट को चलाने के लिए वोल्टेज सिग्नल को टॉर्क और गति में परिवर्तित कर सकती है। सर्वो मोटर की रोटर गति इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित होती है और तुरंत प्रतिक्रिया दे सकती है। स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, इसका उपयोग एक्चुएटर के रूप में किया जाता है और इसमें छोटे इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक, उच्च रैखिकता और शुरुआती वोल्टेज की विशेषताएं होती हैं। यह प्राप्त विद्युत संकेत को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित कर सकता है। इसे दो श्रेणियों में बांटा गया है: डीसी और एसी सर्वो मोटर्स। इसकी मुख्य विशेषताएं यह हैं कि सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर कोई स्व-रोटेशन नहीं होता है, और टॉर्क बढ़ने के साथ गति समान रूप से कम हो जाती है।
- औद्योगिक रोबोटों में सर्वो मोटर्स के लिए निम्नलिखित प्रदर्शन आवश्यकताएँ होती हैं:
1. मोटर की घूर्णी जड़ता छोटी होनी चाहिए, कम यांत्रिक और विद्युत चुम्बकीय समय स्थिरांक और उच्च गुणवत्ता वाले कारकों के साथ, यानी यह प्रति यूनिट समय में अधिक तात्कालिक शक्ति प्रदान कर सकती है।
2. पर्याप्त व्यापक गति सीमा, शून्य गति के निकट नियंत्रणीय। सुचारू कम गति संचालन और छोटे टॉर्क उतार-चढ़ाव।
3. उच्च शक्ति/मात्रा अनुपात और उच्च शक्ति/वजन अनुपात। चूँकि ये सर्वो नियंत्रण मोटरें आमतौर पर रोबोट के गतिशील जोड़ों पर स्थापित की जाती हैं और रोबोट का भार होती हैं, इसलिए इनका वजन में हल्का और आकार में छोटा होना आवश्यक है।
4. अच्छी सर्वो स्थिति विशेषताएँ। रोबोट को स्थिर रूप से संचालित करने के लिए, सर्वो तैनात होने और मोटर अवरुद्ध होने पर भी यह अधिकतम टॉर्क आउटपुट कर सकता है।
5. दिखने में चपटा, पतला, छोटा और सुंदर होता है। यह रोबोट की उपस्थिति के लिए निर्णायक कारकों में से एक है। इसे न केवल रोबोट द्वारा दिए गए छोटे आकार के अनुकूल होना चाहिए, बल्कि सर्वो मोटर की उपस्थिति जितनी जटिल होगी, रोबोट की उपस्थिति संरचना डिजाइन उतना ही कठिन होगा, और उपस्थिति की जटिलता भी धूल जमा करना आसान बनाती है .
6. पूरी तरह से बंद संरचना. सर्वो मोटर को मुख्य रूप से बहुत अधिक धूल और संक्षारक पदार्थों वाले उत्पादन स्थलों के अनुकूल बनाने के लिए एक बंद संरचना में बनाया जाता है।
7. मजबूत पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता, और आउटपुट तार और केबल नरम होने चाहिए।
8. रखरखाव में आसान, मोटर में एक निश्चित दोष सहनशीलता और संबंधित सुरक्षा उपकरण होने चाहिए।
